会空手道和霹雳斩的救援机器人Centauro

什么东西有装有轮子的四条腿和两只会空手道的手?它就是由来自意大利理工学院的研究人员打造的搜救机器人Centauro。据悉,Centauro是科学家们展开的一项新实验,旨在找到最适用于灾难救援行动的机器人。通常情况下,这类机器人都是以人类为原型–两条胳膊、两条腿,但研究人员却开始不断发现,抛开这种固定的设计模式可以获得更多的灵活性,就像这个四条腿、两条手的Centauro。

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据了解,Centauro基于另外一款半人马机器人Momaro打造。Momaro由来自波恩大学的研究人员设计,其曾在2015年的DARPA的机器人挑战赛中脱颖而出。当时,它挑战了许多搜索和救援任务中的艰难任务。

Centauro高1.5米、重93公斤,由各种轻质金属(如铝、3D打印塑料)制成,它的电池能够续航2个半小时。

Centauro机器人能够使用人类工具来执行操作任务,并且能够显示出比一般人类成年人更高强度的操作能力。它的轻质(10.5公斤)的手臂有效载荷重量比大于1:1,单臂的有效载荷约为11公斤

此外,它的高性能、抗冲击的驱动系统允许机器人执行需要剧烈物理碰撞的操作任务,而不会对机器人部件造成物理损伤。

Centauro机器人的头部装有传感器,包括成像摄像机、RGBD(红色、绿色、蓝色、深度)传感器,以及一个用于全面覆盖的激光雷达系统。高保真扭矩传感器和热传感器则分散在全身各处。

研究人员称,Centauro机器人比双足人形救援机器人WALK-MAN具有更高的操纵负载,并且更能抵抗物理冲击,因此可以执行需要改造环境的任务,例如,打破关着的门以开出一条路来。这个机器人的尺寸也比WALK-MAN机器人要小,因此更适合在人类环境中操作。尽管尺寸变小了,但它更强大,具有更稳定的运动和平衡能力,更接近在灾难环境中的实际应用。

机器人的操作大部分时间是远程控制的,高级命令来自人类操作员,而整个身体的运动生成和阻抗调节是由本地共享的自主控制器调节的。在通信中断或延迟的情况下,机载计算机可以预测目标动作,并在没有帮助的情况下完成动作。

研究人员表示,下一代软件架构和全身控制工具将能够通过高级远程操作界面更轻松地操作机器人。这个界面采用本地自主模块,具有全身运动生成和阻抗调节功能,可以兼顾机器人的运动和交互阻抗。

这样一款机器人最主要的特别就是灵活性。据悉,它的每个肢体都有6个可调整的自由度,机器人可以旋转臀部、膝盖以及脚踝,这意味着它可以采取多种不同的姿势展开搜救工作。

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当然,设计这样一款机器人本身就是一个挑战。现在,研究人员必须要搞清楚如何更好地控制它以及利用更艰难的挑战来测试它的能力。或许未来人们将真的会看到这种半人马形的机器人将人类从危险的地方救出来。


本文稿源:cnBeta

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